如图甲所示，ABCD为固定在水平面内的闭合轨道，其中AB、CD段均为半径R=1.6m的半圆轨道，BC、AD段为直轨道，AD=BC=5m．AD段粗糙，动摩擦因数μ=0.2，其余各段均光滑．有一质量为0.2kg可视为质点的小物体卡在轨道上，沿着轨道运动，其截面图如图乙所示．小物体经过DA段时会受到一个方向竖直向上，大小随深度如图丙规律变化的F₁作用；小物体经过BC段时会受到一个方向沿轨道向右，大小恒为0.4N的F₂作用．现使小物体在D点以v₀=4m/s的初速度向左运动，发现小物体恰好能匀速运动到A点．（g取10m/s²）求：
（1）小物体第一次经过圆弧AB段的向心加速度大小；
（2）小物体第一次运动到C点时速度大小；
（3）若要小物体每次经过D点的速度都相同，则在D至少要获得多大的初速度．