如图甲所示，竖直平面内的光滑轨道由倾斜直轨道AB和圆轨道BCD组成，AB和BCD相切于B点，CD连线是圆轨道竖直方向的直径（C、D为圆轨道的最低点和最高点），已知∠BOC＝30°．可视为质点的小球从轨道AB上高H处的某点由静止滑下，用力传感器测出小球经过圆轨道最高点D时对轨道的压力为F，并得到如图乙所示的压力F与高度H的关系图象，取g＝10 m/s²．求：

（1）小球的质量m和圆轨道的半径R；
（2）是否存在某个H值，使得小球经过最高点D后能直接落到倾斜直轨道AB上与圆心O等高的点．若存在，请求出H值；若不存在，请说明理由．