2016年春晚舞台上，540个机器人排列成四个方阵，伴着“冲冲冲，冲向最高的巅峰”的歌声，机器人高举双臂，随即倒转而立，双腿挥向空中，整齐划一，气势宏伟，让所有观众赞叹不已。这些机器人具有的3D可视化编程，可直接通过手机移动端编程，将以往需要专业人员才能进行的编程变成普通大众也能轻易完成。下列对此处“通过手机移动端编程”解释较合理的是（   ）

A：此处手机移动端指可以在移动中使用的计算机设备

B：此处手机移动端特指安装了可视化编程软件的IOS设备

C：手机移动端必须通过WIFI连接的方式将程序写入计算机

D：终端设备只要安装了可视化编程软件即可实现对机器人编程