如图,小敏同学想测量一棵大树的高度.她站在B处仰望树顶,测得仰角为30°,再往大树的方向前进4 m,测得仰角为60°,已知小敏同学身高(AB)为1.6 m,则这棵树的高度为(   )(结果精确到0.1 m, 3  ≈1.73)

A：3.5 m

B：3.6 m

C：4.3 m

D：5.1 m