下列关于误差的说法中正确的是（  ）

A：误差是由于测量时操作不规范造成的

B：改进实验方法和采用精密的测量工具去测长度可以消除误差

C：测量时出现了误差则一定是出了差错

D：在测量时，多测量几次，取测量值的平均值可以减小误差