唐代诗人杜甫在《望岳》中有：“岱宗夫如何，齐鲁青未了。”的诗句。诗中“齐鲁”的出现是源于西周的分封制。受封于“齐”的是哪一类（    ）

A：王室子弟

B：功臣

C：古代帝王后代

D：诸侯