把边长为3的正方形ABCD绕点A顺时针旋转45°得到正方形AB′C′D′，边BC与D′C′交于点O，则四边形ABOD′的周长是（   ）

A：6 $\sqrt{2}$

B：6

C：3 $\sqrt{2}$

D：$3+3\sqrt{2}$