“鉴真盲目航东海，一片精诚照太清．舍己为人传道义，唐风洋溢奈良城。”这首诗记载的历史事件是（　　）

A：文成公主入吐蕃

B：唐与新罗的友好

C：玄奘西游

D：鉴真东渡日本