人闭眼坐车时，能准确的判断汽车行驶速度的变化和是否上下颠簸，接受这种刺激的感受器是（  ）

A：鼓膜和半规管

B：前庭和半规管

C：前庭和耳蜗

D：听小骨和耳蜗