如图所示，a、b为放在水平地面上的两个均匀圆柱体，已知底面积S_a=3S_b，高度h_b=2h_a，对地面的压强p_a=p_b，圆柱体密度分别为ρ_a和ρ_b，对地面的压力分别F_a和F_b．则下列说法正确的是（   ）

A：ρ_a=ρ_b，F_a=F_b

B：ρ_a=2ρ_b，F_a=3F_b

C：ρ_a= $\frac{1}{2}$ ρ_b，F_a= $\frac{1}{3}$ F_b

D：ρ_a= $\frac{1}{3}$ ρ_b，F_a=3F_b