随着“互联网+”时代的到来，一种新型的打车方式受到大众欢迎．该打车方式采用阶梯收费标准．打车费用 y （单位：元）与行驶里程 x （单位：千米）的函数关系如图所示．如果小明某次打车行驶里程为 20 千米，则他的打车费用为（   ）

A：$34$ 元

B：$36$ 元

C：$38$ 元

D：$40$ 元