已知二次函数

的图像如图,顶点坐标D为(3,

)。它与

轴交于A,B两点(点A在B的左侧),与

轴交于C点,且AB的长为12. 动点P从A点出发,沿AB方向以1个单位长度/秒的速度向点B运动,设运动时间为t秒.
(1)求二次函数的解析式;

(2)当△PDB为等腰三角形时,求t的值;
(3)若动点Q与P同时从A点出发,点Q沿折线AC−CD−DB运动,在AC,CD,DB上运动的速度分别为3,

,2 (个单位长度/秒)﹒当P,Q中的一点到达B点时,两点同时停止运动.连结PQ.
①当PQ的中点恰好落在y轴上时,求t的值;
②在
P,
Q的运动过程中,若线段
PQ的垂直平分线与线段BD有交点时,请直接写出
t的取值范围.