皮带传动装置中，小轮半径为r，大轮半径为2r．A和B分别是两个轮边缘上的质点，大轮中另一质点p到转动轴的距离也为r，皮带不打滑．则（   ）

A：A与P的角速度相同

B：B与P的线速度相同

C：B的向心加速度是A的 $\frac{1}{2}$

D：P的向心加速度是A的 $\frac{1}{8}$