隋唐的三省六部制完善了自秦以来的中央集权制度，其积极意义在于（    ）

A：解决了中央与地方的矛盾

B：有利于选拔人才，保证政治清明

C：加强了皇权

D：中央机构有明确的分工与制约，提高了工作效率