(2009·广东恩平适应性考试)2009年，我国的人民代表大会制度走过了55年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度 ( )
①以人民代表大会为基石　②决定于我国人民民主专政的国家性质　③保证了国家机关协调高效运转　④保障了人民在国家机关直接行使管理国家的权力

A：①③

B：①②③

C：②③④

D：③④