已知甲、乙两地相距20千米，汽车从甲地匀速行驶到乙地，则汽车行驶时间t（单位：小时）关于行驶速度v（单位：千米/小时）的函数关系式是（   ）

A：t=20v

B：t= $\frac{20}{v}$

C：t= $\frac{v}{20}$

D：t= $\frac{10}{v}$