下列关于摩擦力的利弊说法正确的是（   ）

A：皮带传动时，皮带与皮带轮之间的摩擦力是有害的

B：机车启动时，车轮与铁轨之间的摩擦力是有益的

C：骑自行车时，车轮胎与地面之间的摩擦力是有害的

D：走路时，鞋底与路面间摩擦是有害的