如图所示，在竖直向上大小为10N的力F的作用下，重物A沿竖直方向匀速上升。已知重物A上升速度为0.2 m／s，不计滑轮重、绳重及绳与滑轮间的摩擦，则物体的重力大小和滑轮上升的速度分别为(    )

A：20N， 0.4m／s

B：20N ，0.1 m／s

C：5 N， 0.4m／s

D：5N ，0.1 m／s