一辆汽车由静止开始做匀加速直线运动运动一段时间后，司机发现一乘客未上车，便紧急刹车做匀减速运动．从启动到停止一共经历10s，前进了20m，在此过程中，汽车的最大速度为（   ）

A：2m/s

B：3m/s

C：4m/s

D：无法确定