题干
声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备．声呐能够向水中发射频率为10000Hz﹣30000Hz之间的声波，在水中传播时遇到潜艇、鱼群等目标就会反射回来，反射回来的声波被声呐接收，根据声信号往返时间可以确定目标的距离．
声呐发出声波碰到的目标如果是运动的，反射回来的声波（下称“回声”） 的音调就会有所变化，变化的规律是：如果回声的音调变高，说明目标正向声呐靠拢；如果回声的音调变低，说明目标远离声呐．根据以上内容，回答下列问题：
声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备．声呐能够向水中发射频率为10000Hz﹣30000Hz之间的声波，在水中传播时遇到潜艇、鱼群等目标就会反射回来，反射回来的声波被声呐接收，根据声信号往返时间可以确定目标的距离．
声呐发出声波碰到的目标如果是运动的，反射回来的声波（下称“回声”） 的音调就会有所变化，变化的规律是：如果回声的音调变高，说明目标正向声呐靠拢；如果回声的音调变低，说明目标远离声呐．根据以上内容，回答下列问题：
里填上正确的数．
