2017年4月20日，“天舟一号”货运飞船顺利升空，22号与“天宫二号”太空舱顺利对接，地面科技人员对飞船的控制利用____来传递信息，飞船与太空舱对接后一起绕地球运动，它们的运动状态____（变化/不变），“天舟一号”上的太阳能电池板将太阳能转化为____能．