现有①铜和稀盐酸  ②碳酸氢钠和稀盐酸  ③硝酸铵和水  ④镁和稀硫酸  ⑤浓硫酸和水五组物质。将各组中的两种物质在下图所示气密性良好的装置中相互混合，有气泡从水中逸出处的是（   ）

A：③④⑤

B：①③⑤

C：②③④

D：②④⑤