关于重力，下列说法中正确的是（   ）

A：地球上的物体只有静止时才受重力

B：物体受到的重力与地理纬度及离地面高度有关，与物体是否运动无关

C：物体只有在落向地面时才受重力

D：重心是物体所受重力的作用点，所以重心一定在物体上