斯塔夫里阿诺斯在《全球通史》中写道：“直到1500年前后各种族集团之间才第一次有了直接的交往，他们才始终联系在一起。”把世界开始连成一个整体的事件是（　　）

A：郑和下西洋

B：新航路开辟

C：工业革命

D：殖民扩张