按照我国的计数习惯，从____起，每____个数位是一级。
如图所示，质量为M、内有半径为R的半圆轨道的槽体放在光滑水平面上，左端紧靠台阶，质量为m的小物体从半圆轨道的顶端A点由静止释放，若槽内光滑，求：
如图是叶横切的结构示意图，据图回答：
