对于“帮助了别人，快乐了自己”这句公益广告词，理解正确的是（ ）
①帮助他人只是为了别人的需要     ②帮助他人是我们内心情感的需要 
③帮助他人，能体验生命的快乐     ④助人不仅是付出，也是快乐

A：①②③

B：①②④

C：①③④

D：②③④