2017年4月20日，货运飞船天舟一号在长征七号遥二火箭的托举下升空，这是我国空间货物运输系统的首次飞行试验。14年前，我国成功发射的第一艘载人飞船是（　　）

A：神舟一号

B：神舟五号

C：神舟六号

D：东方红一号