下列关于弹力产生条件的说法中，正确的是（   ）

A：物体间不相互接触，也能产生弹力

B：只要两物体接触就一定会产生弹力

C：只有弹簧才能产生弹力

D：两个物体直接接触且互相挤压发生形变时才会产生弹力