给下面的字选择正确的读音。
印____(yìn yìnɡ) 芦____(lú lóu) 蒿____(hāo gāo)
已知直线l:x+ay-1=0a∈R是圆C:x2+y2-4x-2y+1=0的对称轴。过点A-4,a作圆C的一条切线,切点为B,则AB= ( )