阅读下面的文字，根据要求作文
       一个人心灵成长和心智成熟，是一个漫长、渐进的过程。其间，亲人的呵护、师长的教诲、同伴的启迪、书香的熏陶、生活的风风雨雨，或者曾经的迷茫、沮丧与顿悟等，无不在我们的人生道路上留下或深或浅的印痕，让我们从懵懂慢慢走向成熟……
       请根据自己的生活经历和切身体验，以“就这样慢慢长大”为题，写一篇文章。
       要求：①除诗歌外，文体不限；②不少于600个字；③文中不得出现真实的地名、校名和人名；④书写要工整、规范、美观。                 

北宋时制成并开始用于航海事业的发明是  (    )