据《古矿录》 记载：“用天然磁铁矿石琢成一个构形的东西，放在一个光滑的盘上，盘上刻着方位，利用磁铁指南的作用，可以辨别方向。”这一发明出现于（　　）

A：商周时期

B：春秋时期

C：战国时期

D：唐末宋初