设条件$p:a>0$；条件$q:a^2+a\ge 0$，那么p是q的（     ）条件  .

材料一：中国台湾网9月28日消息 根据世界银行估算，中国已经成为世界最大经济体，美国屈居第二了。
材料二： 人民网  2014年10月11日 中国成为全球最大经济体?别太当真，不少经济学家们指出得出这一结论的计算方式不尽合理。而且从人均GDP、人民生活质量、经济结构、创新能力以及国际竞争力多方面来看，离世界第一经济大国相差甚远。
阅读上述材料思考后回答： 

现在，人们通过____、____等，能直接观察到地球确实在围绕太阳公转。