直线3x+4y=b与圆$x^2+y^2-2x-2y+1=0$相切，则b=（   ）

                                                                                                 阅读岳飞的《论马》。
      骥①不称②其力，称其德也。臣有二马，故常奇之。日啖刍豆数斗，饮泉一斛③，然非精洁宁饿死不受，介胄④而驰，其初若不甚疾。比行百余里，始振鬣长鸣，奋迅示骏，自午至酉⑤，犹可二百里；褫⑥鞍甲而不息、不汗，若无事然。此其为马，受大而不苟取，力裕而不求逞，致远之材也。
     【注释】①骥（jì）：良马。  ②称：衡量。  ③斛（hú）：量器名，也是容量单位，十斗为一斛。  ④介胄：披上战甲。  ⑤酉：酉时，指傍晚。⑥褫（chǐ）：解除，解下。