下列关于有氧呼吸过程的叙述，正确的是（  ）

A：全过程必须有氧参与，并且始终在线粒体中进行

B：第一阶段是葡萄糖分解成丙酮酸，产生大量的H和ATP

C：第二阶段是丙酮酸分解成CO₂和H₂O，产生少量的ATP

D：第三阶段是H和氧结合产生H₂O，同时生成大量的ATP