根据提示写出相应的朝代名称。
①我国历史上第一个王朝是____。
②我国历史上第一个统一的多民族的封建国家是____。
③我国有文字可考的历史从____朝开始。
战国时期人们根据磁石的特性制成“司南”,这是世界上最早的指南仪器。( )