某公司的班车在7：30，8：00，8：30发车，小明在7：50至8：30之间到达发车站坐班车，且到达发车站的时刻是随机的，则他等车时间不超过10分钟的概率是（   ）

A：$\frac{1}{3}$

B：$\frac{3}{4}$

C：$\frac{2}{3}$

D：$\frac{1}{2}$