关于摩擦力，下列说法正确的是

A：静摩擦力的方向一定与物体的相对运动趋势的方向相反

B：滑动摩擦力总是阻碍物体的运动，其方向与物体的运动方向相反

C：受静摩擦力作用的物体一定是静止的

D：作用在运动物体上的摩擦力一定是滑动摩擦力