如图，金属平行导线框MM′N′N和平行导轨PQR、P′Q′R′分别固定在高度差为h（数值未知）的水平台面上。导线框MM′N′N左端接有电源，MN与M′N′的间距为L = 0.10m，线框空间存在竖直向上的匀强磁场，磁感应强度B₁ =" 0.20" T；平行导轨间距离为L = 0.10m，其中PQ与P′Q′是圆心角为60°、半径为r =" 0.20" m的圆弧导轨，QR与Q′R′是水平长直导轨，Q Q′右侧有方向竖直向上的匀强磁场，磁感应强度B₂ =" 0.40" T。导体棒a质量m₁ =" 0.02" kg，电阻R₁ = 2.0Ω，放置在导线框右侧N′N边缘处；导体棒b质量m₂ =" 0.04" kg，电阻R₂ = 4.0Ω，放置在水平导轨某处。闭合开关K后，通过电源的电荷量q =" 2.0" C，导体棒a从NN水平抛出，恰能无碰撞地从PP′处滑入平行导轨。重力加速度g取10m/s²，求：
（1）导体棒a离开NN′时的速度；
（2）导体棒b的最大加速度；（结果可保留根式）
（3）导体棒b中产生的焦耳热。