已知一个几何体的三视图如图所示（正视图是两个正方形，俯视图是两个正三角形），则其体积为（   ）

A：$\frac{3\sqrt{3}}{2}$

B：$\frac{9\sqrt{3}}{4}$

C：$3\sqrt{3}$

D：$\frac{9\sqrt{3}}{2}$