从环保的角度看，噪声是指（   ）

A：只有使人难受的声音

B：只有物体做无规则振动时发出的声音

C：歌唱家唱出的美妙歌声

D：凡是妨碍人们正常工作、休息和学习的声音，以及对人们要听的声音起干扰作用的都是噪声