如图，AB为半圆的一条直径，AO=OB，P点为圆周上的一点，在P点作用了三个共点力，大小分别为F₁、F₂、F₃，则它们的合力的大小为（  ）

A：3F₂

B：F₁+F₂+F₃

C：$\frac{3}{2}\sqrt{F_1^2+F_3^2}$

D：$\sqrt{F_1^2+F_3^2}+F{}_2$