如图，在匀速转动的电动机带动下，足够长的水平传送带以恒定速率v₁匀速向右运动。一质量为m的滑块从传送带右端以水平向左的速率v₂（v₂ > v₁）滑上传送带，最终滑块又返回至传送带的右端。就上述过程，下列判断正确的有(     )

A：滑块返回传送带右端的速率为 $v_1$

B：此过程中传送带对滑块做功为 $\frac{1}{2}m{v}_2^2-\frac{1}{2}m{v}_1^2$

C：此过程中电动机对传送带做功为 $2mv$

D：此过程中滑块与传送带间摩擦产生的热量为 $\frac{1}{2}m{\left(v_1+v_2\right)}^2$