2016年7月26日，公安部举办全国公安机关规范执法视频演示培训会，对民警执法时遇到阻碍和纠缠怎么办，在什么情形下，民警可以依法使用武器等问题，给予了清晰回答。这一活动旨在（    ）

①进一步提高公安民警公正司法

②进一步提高公安民警执法水平

③建立健全决策问责和纠错制度

④让执法人员真正做到“法不授权不可为，法定职责必须为”

A：①②

B：②③

C：①③

D：②④