在科学发展的历程中，许多物理学家做出了杰出的贡献，下列叙述正确的是（   ）

A：伽利略提出了“万有引力”

B：牛顿首先通过实验分析得出，物体的运动不需力来维持

C：托里拆利最早通过实验测量出了大气压的值

D：阿基米德发现了杠杆原理