下列是4个关于离散型随机变量ξ的期望和方差的描述
①Eξ与Dξ是一个数值，它们是ξ本身所固有的特征数，它们不具有随机性
②若离散型随机变量一切可能取值位于区间内，则a≤Eξ≤b
③离散型随机变量的期望反映了随机变量取值的平均水平，而方差反映的是随机变量取值的稳定与波动，集中与离散的程度
④离散型随机变量的期望值可以是任何实数，而方差的值一定是非负实数
以上4个描述正确的个数是(　　)

写出与加下划线词语意思相近的词语。

科学家模仿蝙蝠探路的方法，给飞机装上了雷达。____

某瓶氧气的密度是4.5kg/m³，给人供氧用去了氧气质量的 $\frac{1}{5}$ ，则瓶内剩余氧气的密度是____ kg/m³；容积是20L的瓶子装满了煤油，已知煤油的密度是0.8××10³kg/m³，则瓶内煤油的质量是____ kg，将煤油倒去4kg后，瓶内剩余煤油的密度是____ kg/m³．

如图，在△ABC中，AD⊥BC，垂足为D，∠B=60°，∠C=45°．

针对程朱理学和阳明心学在研究学问上的不足，明末清初批判思想家提出了(　　)