如图，梯形ABCD中，AB∥DC，AB⊥BC，AB=2cm，CD=4cm．以BC上一点O为圆心的圆经过A、D两点，且∠AOD=90°，则圆心O到弦AD的距离是(       )

A：$\sqrt{6}$cm

B：$\sqrt{10}$cm

C：$2\sqrt{3}$cm

D：$2\sqrt{5}$cm