在我国,人民行使当家作主权力的机关是( )
A:各级人民政府
B:全国人民代表大会
C:各级人民法院
D:各级人民代表大会
直线 y=kx+3与圆x-32+y-22=4相交于M,N两点,若MN≥23,则k的取值范围是( )