如甲图所示，光滑轨道由三部分组成。左边是倾角的斜面，右边是半圆，中间为足够长的水平面。斜面与水平面平滑连接，水平面与半圆相切，切点为M。现有10个相同的小球，半径为r、质量为m，这些小球恰可占满右边圆轨道(最外端的两个小球恰能同时与圆轨道直径相切，如乙图所示)。己知 ，重力加速度大小为g。现将10个小球依次放在斜面上，最下面的小球a的球心距地面高设为H，同时释放所有小球后，求：
⑴若H己知，a小球刚到水平面时的速率；
⑵若H已知，a小球刚到M点时对圆轨道的压力；
⑶若a小球从圆轨道最高点抛出，落点与M点相距L，则H应为多少。