2011年中俄曾联合实施探测火星计划，由中国负责研制的“萤火一号”火星探测器与俄罗斯研制的“福布斯﹣土壤”火星探测器一起由俄罗斯“天顶”运载火箭发射前往火星．由于火箭故障未能成功，若发射成功，且已知火星的质量约为地球质量的

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，火星的半径约为地球半径的

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．下列关于火星探测器的说法中正确的是（　　）

A：发射速度只要大于第一宇宙速度即可

B：发射速度只有达到第三宇宙速度才可以

C：发射速度应大于第二宇宙速度、小于第三宇宙速度

D：火星的第一宇宙速度是地球的 $\frac{2}{3}$ 倍