袁腾飞从2010年4月16日起在《百家讲坛》讲“塞北三朝”，这指的是与两宋政权并立的三个少数民族建立的政权。它们分别是（　　）

A：辽、西夏、清

B：大理、金、元

C：金、西夏、元

D：辽、西夏、金